Empresas agroindustriales están interesadas en el sistema robótico que evalúa la cantidad y madurez de los frutos.

Pruebas en condiciones reales

Por primera vez, el equipo de investigadores de Labinm Robótica de la Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) realizó pruebas en campos agrícolas de un nuevo robot, en una visita técnica a una reconocida empresa agroindustrial.

La prueba del robot se realizó junto al sistema robótico anterior, y ambos realizaron acciones de acopio de datos en campo en la detección de frutos, determinación de la cantidad y análisis de su color para arrojar información sobre el grado de madurez.

“Lo interesante es que la prueba fue en un entorno real de producción y se ha demostrado que se puede desarrollar en la zona que la agroindustrial necesite de su aplicación. Los resultados que obtuvimos dan la relevancia al sistema robótico en cuanto a su valía en entorno real”, dijo el Dr. Sixto Prado Gardini, jefe del equipo investigador.

Precisión y adaptabilidad

Explicó que el un nuevo sistema robótico tiene la particularidad de que sus partes mecatrónica y mecánica son muy superiores que las del anterior robot, porque tiene características constructivas que no tiene el primero.

Por ejemplo, dijo que tiene una gran adaptabilidad al cambio de direcciones, que lo hace mucho más rápido, pues no necesita mucho espacio para realizar cambio de giros, y ha demostrado que puede desempeñarse en terrenos irregulares haciendo muy simple pasar de un surco a otro.

Además, indico que, si bien los dos robots tienen en sus computadoras los mismos algoritmos, el brazo del nuevo es mucho más preciso y más fácil de maniobrar que el del anterior.

“Una de las particularidades del nuevo robot es su capacidad de reconfiguración mecánica, es decir, puede extender o disminuir su anchura, y puede alcanzar hasta 2.30 metros de altura, lo cual lo hace muy pertinente para el tema de paltas”, aseguró.

Los directivos de la empresa agroindustrial han mostrado un interés creciente en poder llevar a un nivel más específico de colaboración efectiva en cuanto a la solución a sus necesidades de contar con el robot en sus campos.

Proyección internacional y nuevas patentes

En agosto habrá un congreso mundial de robótica en Osaka, Japón, en el que se evalúan las partes matemáticas. Han enviado unos algoritmos del sistema robótico que han sido aceptados, por lo cual estarán viajando para exponer los avances del sistema robótico.

Agregó que el nuevo robot tiene características muy propias respecto de su antecesor, por lo cual se estarán generando dos nuevas patentes en favor de la UPAO.